2007年 11月 14日
モータの選定・・・
ん~ モータの選定は難しいな~・・・
前回もそうだけど、今までモータに関してはトルク計算など、計算を一切せずにある物で作ってきた・・・
今回は、ある物がなく、すべて自分で調達しないといけない
で、いくらかネットで計算式やら、いろいろ乗っているが、やっぱり不安は不安。
まぁ、多少なり理解できるからいろいろ計算して、それの数倍上のモータを選定した。
タミヤギヤードモータ 540K75 4500円・・・
高いです はい・・・
まぁ、10万もする2足歩行ロボットより安いと思えば これぐらい・・・orz
で、トルクが 多分12.0kgf・cm
回転数が 221rpm
(電源が7.2Vの時)らしいです。データーシートを読めば・・・
7.2Vだからね・・・ 12Vでも動くらしいけど、どれくらいあがるかな・・・
で、いろいろ今回も罠にはまってしまったのだが・・・
このモータ・・・・ ハイスペックであるため、当然 電流を多く使います。
どのくらいかというと、約7A程度・・・ orz
大丈夫かね・・・ 心配材料がまた増えた・・・
で、もう一個 罠があった
このモータ ギヤ式でトルク取ってるけど、このモータ動かすと、かなり「ブーーーー!!!」
と大音量で振動する罠!
これはデーターシートに載っていなかった!
音が鳴る=振動している=シャーシ全体が小刻みに振動する=ネジが取れやすくなる
そして、崩壊へ・・・・
モータの選定は難しいですね・・・
まだまだ経験が必要だな・・・
とりあえず、このモータで今後やっていこうと思います。
あまりにもうるさかったり、電流食うようだったら、また少し考えますw
by Noise_Blog | 2007-11-14 23:58 | ロボット